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四种主要用于西安西玛电机的惯性估计技术。

编辑:西安西玛电机网络部  发布时间:2020-06-23 11:35:42  来源:西安电机厂
摘要:为了使西玛电机控制系统在加减速过程中有效地控制负载,电机的惯性与负载应尽可能接近,但惯性的1:1调节很难实现。影响可接受惯性比的因素很多,但最重要的因素之一是系统的一致性或末端。机械部分不是完全刚性的,随着柔性部分的增加,系统变得更加灵活。
四种主要用于西安西玛电机的惯性估计技术。

      惯性是物体对速度变化的阻力。电机越重或越大,它的惯性就越大。在运动控制或伺服系统中,电机和负载都有惯性,它们的惯性比影响系统的性能。西安西玛电机技术人员将向您先容主要用于电机行业的四种惯性估计技术。
四种主要用于西安西玛电机的惯性估计技术。
      这一比例是最重要的方面时,调整电机尺寸,也是最容易被忽视。电机惯量主要由电机转子的尺寸决定。载荷惯量是通过增加所有运动部件(皮带、螺杆、齿条和小齿轮、外载荷和联轴器)的惯量来计算的。

      为了使西玛电机控制系统在加减速过程中有效地控制负载,电机的惯性与负载应尽可能接近,但惯性的1:1调节很难实现。影响可接受惯性比的因素很多,但最重要的因素之一是系统的一致性或末端。机械部分不是完全刚性的,随着柔性部分的增加,系统变得更加灵活。系统的一致性主要取决于更灵活的部件,如皮带和联轴器。一般来说,柔性越高,惯性率越低。

      没有公式确定理想惯性,但大多数伺服尺寸指南的目标是惯性比为10:1或更少。较高的齿轮传动比意味着电机在必要时工作得比需要的多,并且在剧烈运动时增加了安定时间。这降低了效率,增加了操作成本,增加了周期时间。适当的惯性比,电机可能无法控制系统即使在惯性很高(超过10:1)。因此,电机消耗过多的权力保持负载稳定,或者需要大量的技术时间把系统处于稳定状态。

      大多数电机行业使用四种惯性估计技术,应用于电机的实际物理结构,以获得精确的电机转子惯性值。四种方法分别是控制补偿、惯性比对、段识别和电比对。

      控制补偿:1992洛伦茨(罗伯特·d·洛伦茨)提出了一种测量电机的内部参数和方法得到的值包括惯性和粘度系数(粘度)和摩擦损失,最初是基于理论提出补偿控制(前馈控制),在估计运动参数值,这种方法被广泛用于电机在伺服水平。

      惯性比较法:以色列MEA测试系统有限企业最近使用(MEA测试系统有限企业)一个已知惯性值的飞轮来观察飞轮安装后电机加速的变化。已知的惯性欣赏未知的惯性技术。确定电机转子的惯性值。

      分段识别方法:为了直接刷永磁电机进入系统识别(系统识别)使用相同的电压大小的几个输入步骤通过数学矩阵运算,内部的电机参数,包括电感、电阻、反演,电动势不变(counter-electromotive力常数,反电动势不变),转矩常数(转矩常数),转子惯性和粘度系数。

      电比较法:已知电机系统电能与动能的转换机理。电机系统可分为两类:电气和机械。电气部分为电机线圈的输入电压、电、电阻和电感,机械部分为输出扭矩和速度。电机惯性和粘度系数。从自动控制学上知道,电子反应速度比机械反应速度快。应用方法包括改变电机的机械参数和调整电机惯量,以延长测量时间。通过控制改变电机的电气参数,调整电机的输入功率。测量时间更短。

      已知要改变西安西玛电机型号的电气参数,测量时间相对较短。然而,在运行期间,洛伦兹需要调整控制器参数,耗时较大,且惯性估计结果偏差较大,直接影响到加速度法。利用西玛的电学参数,在不影响惯性估计的情况下,提高电机测量系统的测试效率,达到快速测量的目的。


关键词:西安西玛电机,电机的惯性
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